智元发布CEL群体经验学习:机器人教机器人,96台真机实现集群自主进化
导言:作为 AI WAVE 的第七弹,智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式,持续落地 “让机器人真正上岗 —— 从数据到智能的全栈闭环” 作业智能布局。
具身智能群体经验学习范式CEL发布 “机器人教机器人”干活变成现实丨预见·科技
封面新闻记者 欧阳宏宇近百台机器人通过互相监督学习,最终都变成了“熟练工”。这不是科幻电影里的场景,而已经成为现实。10月30日,机器人的群体经验学习范式CEL(Collective Experience Learning)在上海发布。
给机器人装上物理直觉:一篇47页综述告诉你AI机器人学到的是什么
2016年,OpenAI的机械手能玩魔方了。这事当年挺轰动的,一个五指机械手,完全靠强化学习,从零开始摸索怎么转魔方。但很少有人问过一个问题:这套系统训练的时候,到底用了多少数据?答案是相当于一台顶配电脑连续跑上百年的模拟经验。对,你没看错。
Talk预告 | 卡内基梅隆大学袁樱:机器人灵巧操作 - 从柔顺控制到策略学习
本期为TechBeat人工智能社区第806期线上Talk。北京时间11月12日(周四) 20:00,卡内基梅隆大学博士生袁樱的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!袁樱与大家分享的主题是:机器人灵巧操作 - 从柔顺控制到策略学习。
研究了1933篇 IROS 论文,我们看到了机器人学的六项新变化
大模型并没有“吃掉”机器人学。作者丨马晓宁编辑丨岑 峰9月27日,IROS 2026 将在匹兹堡开幕。重隔31年后,IROS 重回这座钢铁之城。作为全球规模最大的机器人学术会议之一,今年进入正式议程的论文达到 1933 篇。
机器人听懂“别洒” —— 一句人话,凭什么躲开所有电子产品?
本文仅在今日头条发布,请勿转载。笔记本开着,手机在充电,旁边还有一叠没备份的纸。它把手机、充电器、插线板,一起列进了要躲的东西。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
同期,自变量联合北京理工大学、清华大学推出 HOST,展示机器人从一次人类演示中快速获得新技能;到了 8 月,Generalist AI 的 GEN-1.5 和 Skild AI 的 S1 接连发布,后者甚至直接把“No Post-Training”写进了产品定义。
清华姚班、哈佛学霸,让机器人自己写代码、练技能,终于不用人手把手带了
比如,在机器人执行开空气炸锅任务时,智能体一开始要边看深度相机,边写分析脚本,边试动作,花了44分钟,写了23个分析脚本才完成第一次抓取。
机器人教机器人,智元96 台真机实现集群自主进化
120次连续包装手机,只失败2次——这不是熟练工的答卷,是一台机器人的:策略成功率从79.2%提升至98.3%,失败次数从25次降到2次,减少92%。更关键的是方法:这96台机器人没有等任何一位人类老师逐台示范——它们的动作监督,来自彼此。
北大等联合发布Data Pyramid:回答机器人应该从什么数据中学习?
在此基础上,研究者进一步从数据配方与动作表征出发,系统梳理具身大脑模型、视觉语言动作模型和世界动作模型如何选择、对齐与混合异构数据,并总结触觉、失败恢复、规模化采集、跨本体动作对齐、自我中心数据迁移和数据配方设计等开放问题。