T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被 IEEE Transactions on Robotics接收。
工业级抓取搬上桌！开源树莓派机械臂，操作太帅，一起来做机器人
作者：伯衡君让我帮你打开新世界的大门！概述一截黑色方块躺在桌板上，机械臂伸过去，夹起来，挪到另一边放下——全程没人碰键盘。这不是工厂演示，是一个人在家用树莓派加五个 SG90 舵机搭出来的桌面项目，代码和打印文件全部开源。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑：看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出了一种全新的通用具身智能大脑框架:Visual Embodied Brain，简称VeBrain。
中国物理AI大突破：PhysBrain 1.5登顶全球开源榜一
大模型用了三年时间把“会说话、会思考、会工作”推到极致，但当行业开始追问“模型能不能走进真实世界、能不能动手”时，一扇新的大门被推开。
机器人看不清，蚂蚁给治好了
金磊 发自 杭州量子位 | 公众号 QbitAI天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣。毕竟就连小动物甚至人，有时候一个不小心，都会搞笑地撞到干净的玻璃门……不仅如此，若是让机器人拿起透明的玻璃杯、反光的不锈钢物体，他们也会经常出现“突然看不清了”的情况。
机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好
来源：市场资讯（来源：量子位）在具身智能训练中，“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码，机器人运控并行训练的框架，IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式，这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。
李飞飞、Yilun Du罕见联手：别给机器人建大脑了，直接偷视频模型的｜GAIR Paper 115
前几天，一篇名叫Masked Visual Actions for Unified World Modeling的论文，挂在 arxiv 上，这篇工作还未在学术圈传开，但绝对马上就要爆了。
空间智能终极挑战MMSI-Video-Bench来了，顶级大模型全军覆没
要真正走入现实世界，模型不仅需要看得见，更要看得懂空间: 它需要在复杂、多变的真实场景中理解空间布局、感知运动变化、进行时空推理，并基于这些信息做出合理决策，与环境产生有效交互。
机器人具身操作评估新范式来了，从此告别单一成功率指标
论文标题:Trustworthy Evaluation of Robotic Manipulation: A New Benchmark and AutoEval Methods。
机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好
在具身智能训练中，“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码，机器人运控并行训练的框架，IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式，这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。