从扫描周期到OB1：带你真正看懂PLC的运行逻辑
很多PLC初学者都会遇到一个问题：扫描周期听过，I/O映像区听过，OB1听过，FC、FB、DB也听过。每个概念单独拿出来似乎都懂，但当它们放在一起时，却不知道彼此之间到底是什么关系。于是学了很久PLC，脑子里依然是一堆零散的知识点。事实上，PLC的核心逻辑并不复杂。
别急着学梯形图先搞懂，PLC真正控制的是什么
很多PLC初学者一上来就开始学习梯形图、各种指令，却始终觉得程序越学越乱。为什么？因为90%的新手一开始就忽略了PLC最核心的底层逻辑。在学习任何PLC指令之前，先回答一个问题：PLC程序到底在控制什么？很多人的第一反应是：控制电机；控制气缸；控制阀门；控制设备。
会上瘾的单词记忆术~execute执行
execute读作/ˈeksɪkjuːt/，它的核心是词根secut，源自拉丁语 sequi（意为“跟随、接续”），其常见变体为 sequ、sec。这一族群的底层逻辑始终围绕“跟随、按序推进”展开，就像一条串联所有单词的隐形线索，清晰且统一。
一段视频，让机器人学会开门并穿越：Video2DoorTraversal 如何打通 Real-to-Sim-to-Real
对人来说，推门近乎是一种下意识动作。对移动操作机器人来说，这是一道把感知、移动、操作和控制绑在一起的综合题。机器人需要找到并靠近把手，完成接触与旋转，在门体移动时协调底盘、机械臂和夹爪，还要避开门框、连续穿过狭窄门口。任何一步出现误差，都可能让整段任务中断。
完整构建第一个Flink入门级应用-从零开始（1）
本文的主要目的是构建第一个Flink入门级应用，演示如何创建Flink的初始项目，熟悉Flink应用开发的流程，建立Flink应用开发的体感。Flink支持使用Java或者Scala语言来编写Flink应用。一些IT专家建议使用Scala语言。
「2022」TypeScript 尽量避免的语法「译文」
全文:63344 字，阅读时间 20 分钟。我们定义了联合类型 'GET' | 'POST'，然后我们决定把它们改为小写的 'get' | 'post'。
PLC的工作过程
先来看一下一个典型的PLC的系统组成，包括：1、电源模块；2、中央处理器CPU，PLC的大脑；3、内存Memory，存放程序指令和数据；4、输入模块，连接相关输入控制设备；5、输出模块，连接相关输出负载设备图1：PLC的组成所有PLC的代码和数据都存储在Memory中图2：PLC
为什么FC、FB必须放到OB1里才能执行？搞懂PLC主程序OB1
很多PLC初学者都会遇到一个疑问：为什么别人写好的FC、FB，一定要拖到OB1里面调用才能运行？为什么大家分析程序时，总是说"先看OB1"？甚至有人会问：既然OB1这么重要，那直接把所有程序都写在OB1里不行吗？今天，我们就把OB1的作用彻底讲透。一、OB1是什么？
使用Apache Flink构建批处理（BatchJob）入门级应用
Apache Flink是一种新一代的大数据处理引擎，可以处理有限数据集（批处理）或者可能无限的数据流（流处理）。尽管流处理越来越普遍，但仍然有许多任务需要批处理。
“猴痘病毒起源地，有美国生物实验室”
俄武装力量核生化防护部队司令伊戈尔·基里洛夫中将表示，猴痘病毒源于尼日利亚，有至少4个美国生物实验室在该国运行。