AGV/巡检机器人主控硬件怎么选？瑞迅嵌入式工控主板真实案例解析
引言：千亿赛道加速，工业移动机器人驶入增长快车道据中国移动机器人产业联盟（CMR）数据，2025年中国AGV/AMR出货量突破28万台，同比增长约35%，市场规模约420亿元。预计2026年出货量将超过38万台，市场规模突破550亿元。
AGV机器人出圈：助力产线物流自动化
随着开年档电影《流浪地球2》的热映，里面的四足仿生机器人机械狗“笨笨”、可穿戴的外骨骼机器人等“黑科技”，都让人对机器人的魅力刮目相看，机器人成功“出圈”了，随着智能技术的发展与进步，我们常见的机器人种类越来越多，遍布各行各业。
纸卫行业仓储物流协同：APR与人工叉车智能避让方案
纸卫 / 日化的混场避让方案已核实（艾吉威红绿灯 + 天眼相机管控、联核路径规划、Reeman 360° 感知动态限速、APR 自避障低矮设计等都有依据）。下面是协同避让方案。
AGV装上机械臂：树莓派CM5如何让机器人“手脚协同”
在传统的工业自动化场景中，我们常常看到这样的画面：固定在地面的机械臂在围栏内精准地执行焊接、喷涂或装配任务，而AGV小车则在车间里沿着既定路线穿梭，负责物料搬运。它们各司其职，但界限分明。
技术论文｜基于 ARX 模型辨识和混合粒子群参数优化 对自动引导车控制系统研究
摘 要:自动导引车系统数学模型的建模准确性是影响 AGV 控制精度的重要 因素。传统 AGV 在系统结构未知下采用 PID 控制算法进行控制，其控制器参数主要依靠人工试凑，工作量大、鲁棒 性差、难以达到较高的控制精度。
工业网络入门：AP、AC 这些到底是什么？
工业网络入门：AP、AC 这些到底是什么？一、从一台 AGV 小车"掉线"说起自动化仓库里，几台 AGV 小车正忙着搬运货架。突然，其中一台在原地打转，调度系统上它的图标闪成了红色——掉线了。
自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）控制系统的 C# 开源封装库
现代工业移动机器人软件生态系统的演进在当今高度自动化的工业制造与仓储物流领域，物料搬运的范式已经经历了深刻的变革。早期的自动导引车（AGV）高度依赖于物理基础设施，如磁条、色带或埋地线圈，其控制逻辑多表现为刚性的、基于可编程逻辑控制器（PLC）的单机运行模式。
「应用案例」AGV小车的运动控制方案
为了提高生产力和优化物流，越来越多的公司实现了内部物流的自动化。因此自动导引运输车 (AGV) 到自主移动机器人 (AMR)出现在大家的视野里，工厂车间和仓库正在发生变化。然而，初始投资和安全问题仍然阻碍了 AGV 或 AMR 的广泛采用。