Arc:面向机器人基础模型的推理配方
UIUC、Stanford、NVIDIA、University of Sydney 与 Proception 等团队提出 Arc(论文全称 Arc: A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models,arXiv:2610.12386)。
七校联合开源OpenWAM:机器人的「世界模拟器」来了
Wuji 灵巧手与 Tianji 机械臂,以及 9 维末端位姿加 21 个灵巧手自由度的动作空间,都没有出现在 OpenWAM-α 的预训练混合数据中。
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
人形机器人公司这次居然要把技术黑盒拆到底了。要知道,人形机器人这玩意儿,想开源可没那么简单。从机械结构、电气系统,到关节控制、运动算法,软硬件一环扣一环。
在 GitHub 挖到 3 个给力开源项目,第一个最硬核
晚上十一点,文档关掉了,人还没困。我随手点开 GitHub 的热门榜,本来只想找个能省点力气的小工具。结果一刷刷到三个项目:一个能让 AI 动手画三维零件,一个把整支 MV 的“后厨”摊开给你看,还有一个直接蹲在聊天框旁边,替你想怎么回消息。三个我都点开试了一遍。
实测讯飞 Spark-X2.6,这 10 亿免费额度值不值?
科大讯飞的年度版本 Spark-X2.6 来了:293B 总参数、1M 上下文,主攻代码和智能体,从训练到推理整条链路都跑在国产算力上。25 年 1 月的 X1 做深度推理,11 月的 X1.5 补通用能力。
人类数据如何变成机器人真实能力?Ropedia重磅发布六项研究成果
因此,10 月 19 日至 23 日,Ropedia 举办了第一届 Ropedia Super Week,在这一周中,集中发布了六项围绕这些问题的研究。
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长
在手机包装为代表的多阶段、长流程工业场景中,训练后的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试,成功率从 79.2% 提升至 98.3%。换成更直观的数字:同样 120 次测试,失败从 25 次降至 2 次,减少了 92%。
太实用了!这 5 款GitHub开源项目,收藏了
哈喽,我是沐言,又来给宝子们分享开源项目,我会从 AI 使用者和程序员的视角,给大家分享一些好用的开源工具,帮助打工人提升工作效率。
DHH揭晓Linux新发行版、210+开源与AI大咖共话Agent、大模型与机器人,GOSIM Shenzhen 2026圆满收官!
延续,10 月 17 日,GOSIM Shenzhen 2026 迎来大会第二日。Ruby on Rails创始人、Omarchy 创始人 David Heinemeier Hansson,CSDN 创始人兼董事长、GOSIM 发起人蒋涛,以及上海交通大学未来媒体协同创新中心 MetaCube 实验室负责人、NOVA CORE CEO 郁振波等重磅嘉宾齐聚现场,带来关于技术创新、开源生态与产业发展的前沿思考。