波士顿动力改造 Atlas 人形机器人，加装轮子实现跳跃旋转动作

波士顿动力近日公开了一段技术演示视频，展示了其旗下 Atlas 人形机器人的一种新形态。在该形态中，工程师为机器人安装了轮子，以测试其在高速移动场景下的稳定性以及承载重载的能力。这一举措旨在探索机器人运动控制的极限性能，为后续的研发工作提供数据支持。

据工程师介绍，这次改装的核心在于使用定制的转接器，将标准电动滑板车的轮子直接连接在 Atlas 的踝关节执行器上。整个改造过程并未涉及对机器人硬件结构的重大修改，软件系统也无需从头构建。团队主要在仿真环境中调整了运动模型，将原本由脚部执行的动作替换为轮子的滚动机制，从而实现了功能的快速迁移。

官方发布的视频画面显示，加装轮子后的 Atlas 能够完成复杂的动态动作，包括跳跃并在空中完成一周的旋转，以及进行横向的高速冲刺。这种改装模式为工程师提供了新的测试维度，机器人在每一次加速、转向及停止的过程中，都会对踝关节执行器施加持续的负载压力，从而帮助团队评估执行器在高强度运动下的表现。

在动作库的构建上，Atlas 的部分肢体运动参考了人体动作捕捉记录。工程师特意筛选了一些涉及脚部滑动的动作片段，研究轮子是否能模拟出类似的效果。在横向移动测试中，机器人不再依赖脚部在地面上的拖拽摩擦，而是通过精确控制车轮的转向角度，以滚动的方式实现了高效的侧向位移。

值得注意的是，Atlas 还成功执行了跳跃旋转动作。这一成果得益于轨迹跟踪控制器的介入，系统直接跟随预先记录的人体动作数据，在首次尝试中便完成了复杂的跳跃与旋转组合动作。波士顿动力强调，这款带轮子的 Atlas 并非面向市场的商业化产品，而是专门用于内部研究的技术验证平台。